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蛟龙潜水器可执行海底电缆作业 用机械臂采样本(组图)

发布时间:2021-08-08 14:54    点击次数:140次   

  7月3日,即5千米级海试起航后第三天,“向阳红09”母船“腹裹”“蛟龙号”,朝着东北太平洋开进。如果顺利,10多天后它们将抵达海试区域。在那里,“蛟龙号”有望创造中国载人潜水器新历史冲击5千米级新深度。

  这条“蛟龙”有何风采?深海作业是怎样一幅图景?中国大洋协会秘书长、载人海试领导小组副组长金建才与“蛟龙号”总设计师徐芑南全方位揭秘、解析。

  金建才:“蛟龙号”可以对多金属结核资源进行勘查,通过摄像、照相对多金属结核覆盖率、丰度等进行评价;可执行水下设备定点布放、海底电缆和管道的检测等复杂作业。

  徐芑南:“蛟龙号”是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。从方案设计、初步设计到详细设计,全部由我国工程技术人员自主完成。

  总装联调和海上试验也由我国独立完成。“蛟龙号”的耐压结构、生命保障、远程水声通讯、系统控制等关键技术,都是我们自己突破的。只有少许非核心零部件进口。

  金建才:去年“蛟龙号”潜入3759米深海后,我国成为继美、法、俄、日后第五个3500米大深度载人深潜技术国。虽然前四国均已有可下潜6千甚至6千5百米的载人潜水器,但目前经常下潜的深度在5000米以内。如果这次海试成功,意味着我国载人深潜水平达到世界先进水平。5千米级的成功将为明年7千米海试奠定基础。

  金建才:一是该海域深度在5千米至6千米之间,深度适合本次海试;二是中国大洋协会和国际海洋管理局2001年曾签下东北太平洋多金属结核资源勘探合同。在7.5万平方公里合同区域内,我国拥有专属勘探权和优先开发权。“蛟龙号”还有个任务就是勘探该矿区。在此进行海试和勘探工作履约。

  徐芑南:对潜航员来讲,海平面以下200米几乎一片黑暗。他们靠声纳系统知道哪有鱼洞、哪是坑、哪的障碍物需避开。3名潜航员在一个直径只有2.1米、封闭的载人舱里,一坐就是八九个小时,需要超人的耐力和心理承受力。首先由导航系统实现自动定向、定高、定深、定位。然后用“蛟龙号”装备的机械手进行采集样本作业。这里面有很多无人智能技术,相当于人的肩、肘、腕等。

  徐芑南:在这方面,先进水平国家有的技术,我们都掌握。安全问题关键是处理好重量与浮力的关系,只要有足够浮力,潜水器就能浮上来。紧急情况下,可把携带的铁块、蓄电池箱、采样篮扔掉。如被海草缠住,“蛟龙号”将“断臂”,抛弃机械手。最糟糕是陷入淤泥。果真如此,“蛟龙号”的报警系统会发射浮标到海面。母船立即到位、施救。


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